人形机器人需致动器运作，但这种关键零组件在美国供不应求。卡德纳斯和其他专家说，致动器有如“人形机器人的引擎”，供应不足可能窒碍创新。

致动器普遍用于智能手机、电脑、电冰箱、汽车等日常用品。人形机器人采用各式各样的致动器，可决定机器人推力或拉力的强度，以及对新讯号反应多快、多精准。例如，人形机器人的膝部仰赖线性致动器，可把马达旋转转换成拉、举等直线运动。

一般人形机器人内建数十个致动器，合计占机器人总制造成本的比重可能上看60%。

MarketWatch报道，摩根士丹利预期，到2050年，人形机器人市场规模可达5兆美元。供应平价、易得的致动器，是解锁人形机器人市场价值的钥匙。

麦肯锡合伙人凯卡尔说，美国这方面的制造产能不足，以至于致动器系统形成一种瓶颈。

专家说，美国目前能大量生产的这类致动器是为飞机或汽车设计。而且，卡德纳斯说，传统机器人适用的致动器，与人形机器人不怎么相容。Apptronik已专为“阿波罗”设计约80款不同的致动器。

摩根士丹利分析师琼纳斯说，美国厂商在多重价格点的产量上，与中国供应商有“差距甚大”，即使改装旧厂来扩充致动器产能亦然。他并列举阻挠美国大规模生产机器人致动器的“咽喉点”，例如制造马达所需的稀土磁铁由中国掌控，且大量倚赖日本供应某些传动装置。

卡德纳斯说：“我们能真正竞争的唯一途径，是在美国境内建立起区域性的供应链。”